Здравствуйте, Ильдар. 

К перечисленным Вами упражнениям и ударному массажу я бы на Вашем месте добавил и малобелковую диету.  Ухудшение сразу в нескольких суставах может свидетельствовать о развитии полиартроза. Это значит, что к большим суставам скоро добавятся и мелкие. 

Нагрузку действительно лучше снизить, если ходить больно - используйте трость. В аптеке можно купить плотные наколенники с жесткими боковыми вставками, они не помешают. 

Перевыполнять упражнения не следует, так же, как не следует увеличивать скорость или амплитуду выполнения.