Альфия, здравствуйте. Гимнастику я советую делать не по полчаса, а буквально по несколько часов в день, и не только дома, но и везде, где Вы о ней вспомните. Хорошо бы при этом получить мануальную проработку больных суставов. А с кистами ничего на нужно не делать, они сами пройдут по мере восстановления суставов. И не забывайте о диете, исключите бульоны, творог и прочую белковую пищу.