Здравствуйте, Александр. Вам могу посоветовать такое упражнение: лежа на животе, покачивать бедрами вправо-влево. С очень небольшой, 1-2 см амплитудой. Другие рекомендации могу дать только при очном осмотре.
Что касается Вашего сына, я бы на Вашем месте не стал рисковать, выполняя упражнения без предварительной консультации. Выполняя упражнение неправильно, или неправильно выбрав вектор нагрузки, Вы можете усугубить искривление, а не исправить его. Перед тем, как приступать к упражнениям, лучше все же показать ребенка очно.