Здравствуйте, Анастасия. На фото видны проявления артроза голеностопа и тазобедренного сустава. Судя по описанию Ваших симптомов, я бы не исключал еще одной проблемы - протрузии в нижнем отделе позвоночника. Даже опытные врачи иногда путают симптомы, а уж при наличии имеющегося коксартроза вопросов вообще не возникает. Если приедете на прием, смогу сказать точнее, помочь Вам можно, приезжайте.