Добрый день, Анна. Простукивание - да, но в сопровождении микродвижений. Друг без друга эти элементы неэффективны. Криопроцедуры - по меньшей мере бесполезны, если не вредны. Статическая гимнастика - Вы имеете в виду изометрическую гимнастику Самсона? Ее - можно.
На ногах находиться - чем меньше, тем лучше. Коленку к груди насильно не подтягивать. Полностью комплект упражнений и правил Вы найдете в статьях о лечении коксартроза в разделе "Заболевания".