Здравствуйте, Галина. Можно, можно в любое время и в любом месте. Правый сустав у Вас уже в довольно опасном положении, читайте статьи о лечении коксартроза в разделе "Заболевания", старайтесь выполнять движения правильно, и не забудьте о перкуссионном массаже.