Здравствуйте, Геннадий.
Ходьба при 2й степени способствует дальнейшему разрушению сустава. Чем меньше Вы нагружаете сустав, тем лучше, вплоть до ходьбы с палочкой.
Ногу Вы непроизвольно разворачиваете из-за того, что у Вас деформировался тазобедренный сустав. Если он восстановится, правильное положение ноги вернется. Не надо стремиться возвращать ногу в нормальное положение, это только ухудшит ситуацию, и боль предупреждает Вас об этом.