Здравствуйте, Ирина. Я бы посоветовал, во-первых, серьезно уменьшите количество белков в пище ребенка, см. "Диета при артрозе". С ним необходимо постоянно выполнять упражнения по типу "шалтай-болтай" (см. статьи об артрозе в разделе "Заболевания". Пока малыш не вылечится - ему нельзя нагружать сустав - ни бегать, ни прыгать.
Что касается нарушения ротации - нужно смотреть, возможен какой-то врожденный дефект сустава.
Если Вы в Москве, приводите мальчика на прием, думаю, что ему можно помочь.