Здравствуйте, Константин. Зарастание сустава - обычное последствие сложных переломов, после которых нога долгое время находится в покое. Разрабатывать сустав так, как рекомендуют наши врачи - нагружая и выламывая его "через боль" - очень опасно, т.к. сустав при этом начинает очень быстро разрушаться. 

Что же делать? Выполняйте щадящие упражнения, описанные, в частности, в статье Болезни голеностопных суставов и пальцев ног.

Они помогут улучшить кровообращение конечности и постепенно разработать сустав.