Здравствуйте, Лариса,
С ревматоидным артритом можно и нужно бороться. По поводу онемения ступни - без очного осмотра сказать трудно. Есть подозрение, что оно может быть связано с позвоночной грыжей, но, опять же, нужно смотреть.