дергаются нервы в коленях

Здравствуйте, Магомед. Скорее всего, проблемы Вашего отца не связаны с суставами, костями или мышцами, похоже, что у него какая-то проблема с ЦНС, т.е. с центральной нервной системой. Ему стоит показаться неврологу.