Здравствуйте, Майя. Вы не пишете, какой степени коксартроз. Но, тем не менее, могу сказать, что ходьба Вам действительно не полезна. Возможно, лучше ходить медленнее, с тростью, чтобы по возможности не нагружать сустав. Особенно вредна ходьба по лестнице.
Упражнения сами по себе Вам мало что дадут. Они действуют только вместе с мануальной проработкой сустава, которую Вы можете найти в разделе "Видео".
Массаж, к сожалению, неэффективен.