Здравствуйте, Надежда. В обще случае можно сказать, что у Вас начальная стадия гонартроза, т.е. артроза коленей, осложненная (вероятно) кистой Бейкера.
Если Вы выполняете упражнения, то уже есть хороший шанс, что ситуация изменится к лучшему. Хондроитин и витамины - к сожалению, просто плацебо. Если Вы сомневаетесь в правильности выполнения упражнений, контролируйте себя по видеороликам, размещенным в разделе "Видео".