Николай, добрый день.
Машину водить, конечно, можно, особенно если другого выхода нет. Хотя, думаю, что если у Вас не автоматическая коробка, да еще тугие педали, ноги тоже устают и болят после долгой езды. "Беготня" беготне тоже рознь. Вам нельзя подвергать сустав тяжелой нагрузке - приседать, бегать, прыгать, плавать брассом, ездить на велосипеде. Вам обязательно нужно остановиться и посмотреть на свою жизнь. Вас беспокоит только вождение машины - а ведь один из Ваших суставов уже на грани, еще немного - и восстановить его будет практически нереально. Займитесь собой, Николай, начните хотя бы с прочтения моих статей о коксартрозе в разделе "Заболевания".