Здравствуйте, Ольга. Ваша ситуация достаточно серьезна. На ключи Вы ездить, конечно, можете, тепло принесет временное облегчение суставам, но не решит основную проблему. Прочитайте мои статьи о лечении ревматоидного артрита: 

Ревматоидный артрит отступит.

«Шалтай-болтай» от ревматоидного артрита.

Если ревмопробы показывают отсутствие ревмофактора, то, скорее всего, Вы страдаете полиартрозом. Это аутоиммунное заболевание, которое нужно лечить системно. Подход к лечению точно такой же, как при лечении РА.