Здравствуйте, Ольга. 

Не понимаю, что значит "выскакивает сустав", и как его можно поставить на место. Если речь идет о вывихе сустава - то это тяжелейшая травма, сродни перелому. Возможно, Ваш костоправ не так уж профессионален, если пользуется такими терминами.

Что касается наколенника, носить его действительно стоит во многих случаях. Мне понравился вариант наколенника с шарнирами по бокам и с возможностью застегивать его на "липучку", так он подгоняется по ноге лучше всего.