Здравствуйте, Салтанат.
Все Ваши проблемы предолимы. Полиартрит - противное заболевание, тем, что оно будет появляться вновь и вновь, если Вы не измените свой образ жизни. В программу лечения входит диета, упражнения (о них - в каждой статье об артрите и артрозе) и мануальная проработка пораженных суставов.
Онемение может появляться из-за неудобно выбранной позы при выполнении упражнений, или при неправильном выполнении, смотрите, как выполнять их правильно, на видео.