Здравствуйте, София. Пожалуйста, передайте своему дедушке, что заниматься нужно не "активно", а очень осторожно, не превышая рекомендованную амплитуду движений!
Нога укорачивается, когда происходит разрушение сустава. Чтобы восстановить сустав, ему нужен покой - т.е. отсутствие больших нагрузок, и усиленное питание. Питание обеспечивается поступлением синовиальной жидкости к пораженным местам в ходе упражнений. А вообще теория и методика описана в нескольких статьях и в разделе "Видео" на этом сайте. Вторая составляющая методики - перкуссионный массаж, иначе говоря, простукивание сустава.