Здравствуйте, Татьяна. Конечно, приезжайте, попробую Вам помочь. Хотя, конечно, 3-4 степень - это уже очень запущенное заболевание. 

Упражнения на микродвижения делать можно и нужно, но внимательно следите за тем, чтобы не превышать рекомендованные амплитуды. Обратите внимание на свое питание. Белки при  полиартрите противопоказаны, см. статью. 

Насчет сиденья для разгрузки ничего сказать не могу. Мне обещают в начале сентября привезти на тестирование стульчик из магазина "Стимул", на котором сидят как бы на коленях, тогда смогу сказать конкретнее. Здоровым детям и взрослым он точно очень полезен, а вот когда посмотрю сам, смогу сказать, подходит ли он людям с тяжелым коксартрозом. Возможно, на нем даже можно делать упражнения на микродвижения.