Здравствуйте, Вадим, извините, что отвечаю с недельной задержкой. У Вас - ущемление нервных корешков в поясничной части позвоночника. Нарушена иннервация, от этого страдают ноги. Поскольку срок ущемления достаточно долгий - 3 года, то лечение может быть длительным. Но прогноз хороший. Вообще, обращаюсь ко всем читателям "Вопросов-ответов" - если у вас "схватило" спину, не ждите, что пройдет "само". Чем скорее освободится зажатый нерв, тем быстрее будет излечение, можно вылечиться буквально за день.