Здравствуйте, Наталия. Конечно же, упражнения можно делать в любой позе. Основное условие - очень маленькая амплитуда, медленные движения. Конечность должна быть по возможности максимально расслаблена.
О лечении косточки читайте тут. Вместо стельки купите в аптеке или сделайте сами мягкий вкладыш между 1м и 2м пальцем ноги, ходите с ним дома или на улице, если обувь позволяет. Ну и конечно же, как любой другой сустав, "косточка" на ногах поддается "выправлению" мануальным методом.